release v1.0

2026-07-21 12:39:10 +02:00
parent 2d2cdfad3b
commit a5a2b80d5d
19 changed files with 1245 additions and 2 deletions
@@ -1,3 +1,333 @@
-# apagado_seguro
+# Apagado Seguro de Instalacion
 Este proyecto pretende brindar las herramientas para poder ejecutar un apagado 
 ordenado y seguro de una instalacion basandose en la monitorizacion de la red 
 de alimentacion y el estado de una bateria de respaldo, a traves de la informacion 
 que transmite el Cerbo GX de Victron Energy y con HomeAssistant como coordinador. 
-Este proyecto pretende brindar las herramientas para poder ejecutar un apagado ordenado y seguro de una instalacion basandose en la monitorizacion de la red de alimentacion y el estado de una bateria de respaldo, a traves de la informacion que transmite el Cerbo GX de Victron Energy y con HomeAssistant como coordinador.
+## Resumen del proceso de apagado y encendido
 Desde homeassistant se monitoriza los datos que brinda el Cerbo y el 
 Multiplus (inversor) de Victron. Principalmente fijandose en 2 datos concretos, 
 la carga de la bateria y el estado de la red de alimentacion. 
 La automatizacion de apagado tiene 2 fases. 
 En la primera, la raspi se encarga de apagar los datalogger, equipos de servicio 
 secundarios como raspis de dinamica, NVR o similar y parar la base de datos. 
 Esto permite que la sincronizacion con nuestro servidor no se rompa de forma 
 inesperada.
 Esta primera fase se dispara cuando se cumplan las siguientes 
 condiciones simultaneamente:
 - No hay alimentacion
 - La carga de la bateria esta por debajo del primer umbral
 Tras esta primera fase, la raspi de estatica, que es la que gestiona todo, se 
 mantiene encendida mientras la bateria no baje de un segundo umbral. 
 Esto da la opcion de reencender el sistema si vuelve la tension. De esta forma 
 cuando la bateria vuelva a un nivel estable se ejecutaria una automatizacion 
 de encendido. Empezando por la base de datos, seguido de volver a dar tension 
 al resto de equipos encendiendo los Shellys.
 En caso de que la carga siguiese bajando, al llegar a un segundo umbral, 
 se dispararia la segunda fase. 
 El objetivo principal de esta es apagar la raspi de estatica de forma segura. 
 Para ello el homeassistant dispara un script de apagado que revisa que se haya 
 ejecutado la fase 1 (si no lo ha hecho lo hace ahora), sincroniza los discos y 
 ordena el poweroff del sistema. 
 A parte de eso, el Cerbo GX cortocircuita su rele 1, que controla el Shelly 
 que corta la alimentacion de la Raspi, con un delay de 60s para dar tiempo a 
 la automatizacion de homeassistant a completarse. 
 De forma similar a como lo haria la raspi, el Cerbo desactivara el rele una vez 
 la bateria vuelva a tener carga suficiente; cerrando de nuevo el Shelly, dando 
 alimentacion a la raspi y disparando la automatizacion de encendido.
 ![Esquema de fases](/docs/images/esquema_eventos.png)
 ## Descripcion detallada del proyecto
 ### Arquitectura
 ![Esquema de Arquitectura](/docs/images/esquema_arquitectura_instalacion.png)
 ### Fase 1 - Apagado de dataloggers, equipos de servicio y BDD
 El objetivo principal de esta primera fase es apagar todos los equipos que 
 escriban en la base de datos y cerrar la misma de forma segura para evitar
 fallos de sincronizacion. Una vez superado el umbral se ejecuta la autoamtizacion `apagado ordenado` de homeassistant. El proceso es el siguiente:
 1. Homeassistant apaga los relés Shelly que controlan la alimentacion de los arduinos.
 2. Homeassistant lanza el comando `touch /shutdown-signal/apagar` que crea el 
 archivo `apagar` en la ruta `/shutdown-signal/` del contenedor que está
 vinculada con la ruta `/opt/shutdown-signal/` del host. Este archivo funciona 
 como flag o señal para iniciar el proceso de apagado en el host.
 3. En el host está el script [shutdown-watcher.sh](/scripts/shutdown-watcher.sh) 
 corriendo como servicio. Este script monitoriza la ruta donde homeassistant genera 
 el archivo de señal y en funcion del nombre del archivo generado ejecuta un script 
 u otro.
 4. La creacion del archivo `apagar` desencadena la ejecucion del script 
 [orchestrate-shutdown.sh](/scripts/orchestrate-shutdown.sh)
 5. Este script empieza ejecutando un segundo script 
 [service-nodes-shutdown.sh](/scripts/services-nodes-shutdown.sh) encargado de 
 conectarse a una lista de equipos de servicio por ssh y ejecutar un poweroff 
 en estos.
 6. Despues se ejecuta el script [mariadb-shutdown.sh](/scripts/mariadb-shutdown.sh)
 que para el contenedor de `mariadb`, es decir la base de datos. Esto asegura 
 que los procesos de la misma se finalizan y la sincro se pausa sin errores.
 7. Despues de 30s se corta la alimentacion de los equipos de servicios apagando 
 los Shellys correspondientes.
 > [!NOTE] Todos los script tienen una funcion de log que permite ver si se han 
 > ejecutado correctamente. 
 > El archivo de log esta en la ruta `/var/log/safe-shutdown.log`
 Con eso acabaria la primera fase de apagado. 
 Mientras no se sobrepase el segundo umbral la Raspi y el homeassistant se 
 mantendra encendido monitorizando la alimentacion para poder reiniciar todos 
 los equipos si se volviese a un estado estable por encima del primer umbral.
 ### Fase 2 - Apagado total
 Esta fase es practicamente un clon de la primera (se reejecuta todo por si no 
 se hubiese ejecutado previamente) con el añadido de parar el homeassistant, 
 sincronizar los discos de la raspi y apagar la misma. Para poder cortar la 
 alimentacion de la Raspi una vez esta ya está apagada haremos uso de la funcion
 de control de generador de respaldo del Cerbo GX de Victron. Con esta podremos 
 controlar un relé que mande una señal de apagado al Shelly que corta la 
 alimentacion de la Raspi con un retardo de 60s para asegurar que el script de 
 apagado ya haya finalizado. De esta forma el proceso seria el siguiente:
 1. Homeassistant apaga los relés de los arduinos.
 2. Homeassistant crea el archivo `apagado_total`.
 3. Se ejecuta el script 
 [orchestrate-total-shutdown.sh](/scripts/orchestrate-total-shutdown.sh)
 4. Este ejecuta [service-nodes-shutdown.sh](/scripts/service-nodes-shutdown.sh)
 y [mariadb-shutdown.sh](/scripts/mariadb-shutdown.sh)
 5. Para el homeassistant, sincroniza los discos y ordena el poweroff.
 6. El Cerbo GX cuando detecta la bajada de bateria espera 60s y cortocircuita el relé
 1 cuya salida normalmente abierta (NA) esta conectada a la entrada del Shelly que 
 controla la alimentacion. La salida del Shelly estará invertida respecto a su entrada
 de forma que cuando reciba una señal positiva se apague.
 Hecho esto la reinicializacion dependerá integramente del Cerbo GX que desactivara
 la salida del rele 1 una vez la bateria vuelva a un nivel estable. Esto encendera la raspi, la cual a su vez iniciara el proceso de encendido ordenado ya que la bateria deberia estar por encima del primer umbral.
 ### Encendido Ordenado
 De forma similar al resto esta es una automatizacion que se ejecuta una vez la 
 bateria supera el umbral establecido para el encendido, en este caso en sentido
 positivo. 
 De nuevo se crea un archivo de señal con el nombre de `encender` que 
 desencadena la ejecucion del script 
 [orchestrate-startup.sh](/scripts/orchestrate-startup.sh).
 El proceso quedaria asi:
 1. Homeassistant crea el archivo `encender`.
 2. Se ejecuta [orchestrate-startup.sh](/scripts/orchestrate-startup.sh) 
 que comprueba el estado de la base de datos iniciandola si no lo está.
 3. Pasados 30s se encienden los Shellys de la instalacion devolviendo 
 la alimentacion tanto a los equipos de servicio como a los arduinos. 
 El encendido de estos deberia ser automático.
 Este encendido ordenado permite que la base de datos ya este activa antes de 
 que el resto de equipos empiece a enviar datos evitando la perdida de la 
 primera lectura.
 ## Despliegue
 ### Requisitos
 Software para el control y monitorizacion de procesos:
 - Systemd
 - Docker
 - Homeassistant
 - inotify-tools
 - Scripts del proyecto
 Para la conexion entre nodos:
 - Clave SSH sin passphrase generada en el nodo principal (raspi estatica) 
 con su respectiva clave publica autorizada en cada nodo de servicio.
 Hardware:
 - Sistema de baterias de Victron con inversor y Cerbo
 - Relés con integracion en homeassistant (Shellys)
 ### Instalación
 > [!NOTE]
 > Comprobacion rapida de los archivos con sus permisos correspondientes:
 > ```bash
 > ls -l /usr/local/sbin/db-clean-stop.sh \
 >       /usr/local/sbin/shutdown-service-nodes.sh \
 >       /usr/local/sbin/orchestrate-shutdown.sh \
 >       /usr/local/sbin/orchestrate-startup.sh \
 >       /usr/local/sbin/orchestrate-full-shutdown.sh \
 >       /usr/local/sbin/shutdown-watcher.sh
 > ls -l /etc/systemd/system/shutdown-watcher.service
 > which inotifywait || sudo apt install inotify-tools
 > ```
 #### Scripts
 Todos los scripts deben ir instalados en la carpeta `/usr/local/sbin/` con permisos
 de ejecucion.
 En caso de que los scripts no esten ya instalados podremos instalarlos 
 copiandolos a la maquina y lanzando el siguiente comando:
 ```bash
 sudo install -m 755 <script-path> /usr/local/sbin/<script.sh>
 ``` 
 #### Clave SSH
 El script de `service-nodes-shutdown.sh` se conecta por SSH sin contraseña a 
 los distintos equipos de servicio. Para ello hace falta generar una clave 
 SSH en el nodo principal (raspi de estatica) e instalar la clave publica correspondiente en cada nodo de 
 servicio.
 Generar clave SSH en el nodo principal:
 ```bash
 sudo ssh-keygen -t ed25519 -f /root/.ssh/id_shutdown -N "" -C "shutdown-orchestrator"
 sudo ls -l /root/.ssh/id_shutdown    # debe ser -rw------- (600), propietario root
 ```
 Instalar clave publica en un nodo (desde el principal):
 ```bash
 sudo ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_shutdown.pub USER_DEL_NODO@IP_DEL_NODO
 ```
 Comprobacion (debe devolver el hostname del nodo de servicio):
 ```bash
 sudo ssh -i /root/.ssh/id_shutdown shutdown-user@IP_DEL_NODO 'hostname'
 ``` 
 #### Carpeta de señal y volumen de Docker
 Los archivos de señal se generan en la carpeta `/opt/shutdown-signal`, sino existe
 hay que crearla:
 ```bash
 sudo mkdir -p /opt/shutdown-signal
 ```
 Para que homeassistant pueda escribir en ella hay que montarla como volumen 
 del contenedor en el `compose.yaml`
 ```yaml
  homeassistant:
    ...
    volumes:
      - ...
      - /opt/shutdown-signal:/shutdown-signal
 ```
 Despues de añadirlo recrea el volumen:
 ```bash
 docker compose up -d homeassistant   # debe decir "Recreating"
 ```
 #### Shell Commands de Homeassistant
 Los comandos de shell que crean los archivos que sirven como señal para el 
 watcher se definen en la configuracion de homeassistant:
 ```yaml
 # configuration.yaml
 shell_command:
  trigger_shutdown: touch /shutdown-signal/apagar
  trigger_total_shutdown: touch /shutdown-signal/apagado_total
  trigger_startup: touch /shutdown-signal/encender
 ```  
 #### Activar el Watcher
 El servicio del watcher `shutdown-watcher.service` debe ir 
 con permisos de lectura y escritura en la carpeta de systemd 
 `/etc/systemd/system/`. Si no esta instalado instalar:
 ```bash
 sudo install -m 644 shutdown-watcher.service /etc/systemd/system/shutdown-watcher.service
 ``` 
 Para activarlo en systemd:
 ```bash
 sudo systemctl daemon-reload
 sudo systemctl enable --now shutdown-watcher.service
 sudo systemctl status shutdown-watcher.service   # debe salir "active (running)"
 ``` 
 #### Estructura final de archivos
 De esta forma los archivos correspondientes a este proyecto quedarian de la 
 siguiente forma:
 ```bash
 # Servicio del watcher
 /etc/systemd/system/    
 └── shutdown-watcher.service   
 # Carpeta que monitoriza el watcher
 /opt/shutdown-signal/           
 # Homeassistant
 /.../servidor-campo/
 ├── compose.yaml
 └── homeassistant/
    └── config_ha/
        └── configuration.yaml
 # Clave SSH
 /root/.ssh/                     
 ├── id_shutdown
 └── id_shutdown.pub
 # Scripts
 /usr/local/sbin/                
 ├── mariadb-shutdown.sh
 ├── orchestrate-shutdown.sh
 ├── orchestrate-startup.sh
 ├── orchestrate-total-shutdown.sh
 ├── service-nodes-shutdown.sh
 └── shutdown-watcher.sh
 ```
 ### Configuracion
 Una vez este todo instalado hay distintas configuraciones a realizar en 
 funcion de la instalacion.
 #### Automatizaciones Homeassistant
 Como minimo habra que configurar los reles a apagar o encender. Tambien 
 pueden variar los umbrales, triggers y delays. 
 Todo esto se puede configurar desde la seccion de 
 `/configuracion/automatizaciones_y_escenas/` de la web de Homeassistant.
 Ejemplos
 - [apagado_ordenado_fase1](/docs/examples/apagado_ordenado_fase1.yaml.example)
 - [apagado_total_fase2](/docs/examples/apagado_total_fase2.yaml.example)
 - [encendido_ordenado](/docs/examples/encendido_ordenado.yaml.example)
 #### IP-s nodos de servicio - service-nodes-shutdown.sh
 En la cabecera de [service-nodes-shutdown.sh](/scripts/service-nodes-shutdown.sh)
 en el array `NODES` se definen el usuario, IP y comando para el apagado de los 
 distintos nodos de servicio  con el siguiente formato: `user@IP|command`
 ```bash
 # service-nodes-shutdown.sh
 NODES=( 
    "pi@192.168.1.219|sudo /usr/sbin/poweroff"      # Raspi Dinamica
    "root@192.168.1.50|/sbin/poweroff"              # NVR
 )
 ```
 #### Cerbo y Shelly del nodo principal
 Para el apagado completo debemos encender y configurar la funcion de 
 `Arranque/parada del generador` del rele 1 del Cerbo GX.
 Desde su interfaz remota:
 - Habilitar: 
 `/Ajustes/Integraciones/Reles/Funcion (Rele 1)/Arranque/parada del generador`
 ![Configuracion Cerbo GX](/docs/images/ConfigCerbo.png)
 - Configurar:
 `/Ajustes/Dispositivos/Grupo Electrogeno/`
    - Funcion de arranque automatico -> ON
    - Ajustes/Condiciones/Estado de carga de la bateria -> Definir umbrales y retardos
 ![Umbrales Cerbo GX](/docs/images/UmbralesCerbo.png)
 > [!WARNING]
 > Esta funcion controlara la alimentacion del nodo principal cortando cualquier 
 > proceso que se pueda estar ejecutando en el mismo. Conviene definir un 
 > retardo suficientemente amplio para que el proceso de apagado total finalice 
 > correctamente. 
 Una vez cofigurado esto debemos conectar la salida NA del rele 1 del Cerbo a una 
 entrada del Shelly y configurar la accion de la misma en este:
 - OUT Input/Output settings:
    - Input mode -> Switch
    - Output type -> Toggle
 - IN Invert -> ON
 > [!NOTE]
 > La funcion de Arranque/Parada del generador de Cerbo esta pensada para encender un 
 > generador cuando la bateria baje de un umbral pero nosotros lo usamos justamente 
 > para lo contrario, apagar el nodo principal, es por esto que la entrada del 
 > Shelly se invierte.
@@ -0,0 +1,120 @@
 services:
  mariadb:
    container_name: mariadb
    image: mariadb:11
    restart: always
    environment:
      - MARIADB_ROOT_PASSWORD=Ant3na2021
      - TZ=Europe/Madrid
    ports:
      - "3307:3306"
    volumes:
      - mariadb_data:/var/lib/mysql
      - ./mariadb/init:/docker-entrypoint-initdb.d:ro
      - ./mariadb/conf.d/replication.cnf:/etc/mysql/mariadb.conf.d/99-replication.cnf:ro
    networks:
      - teknes-net
  phpmyadmin:
    container_name: phpmyadmin
    image: phpmyadmin:latest
    restart: always
 #   ports:
 #     - "80:80"
    environment:
      - PMA_HOST=mariadb
      - PMA_PORT=3306
      - PMA_ABSOLUTE_URI=http://localhost/phpmyadmin/
      - TZ=Europe/Madrid
    depends_on:
      - mariadb
    networks:
      - teknes-net
  nginx:
    container_name: nginx
    image: nginx:alpine
    restart: always
    extra_hosts:
      - "host.docker.internal:host-gateway"
    ports:
      - "80:80"
    volumes:
      - ./nginx/default.conf:/etc/nginx/conf.d/default.conf:ro
    depends_on:
      - phpmyadmin
    networks:
      - teknes-net
  app-servidor-campo:
    container_name: app-servidor-campo
    build: ./app-servidor-campo
    init: true
    restart: on-failure
    ports:
      - "5566:5566"
    volumes:
      - ./app-servidor-campo/app:/home/teknes/ServidorCampo
    environment:
      - TZ=Europe/Madrid
    depends_on:
      - mariadb
    networks:
      - teknes-net
 #  mqtt:
 #    container_name: mqtt
 #    image: eclipse-mosquitto
 #    restart: unless-stopped
 #    network_mode: host
 #    volumes:
 #      - ./homeassistant/config_mqtt:/mosquitto/config
 #      - ./homeassistant/data_mqtt:/mosquitto/data
 #      - ./homeassistant/log_mqtt:/mosquitto/log
 #    environment:
 #      - TZ=Europe/Madrid
  homeassistant:
    container_name: homeassistant
    image: ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable
    restart: always
    privileged: true
    network_mode: host
    volumes:
      - ./homeassistant/config_ha:/config
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
      - /run/dbus:/run/dbus:ro
      - /opt/shutdown-signal:/shutdown-signal  # Fichero de señal de apagado
    environment:
      - TZ=Europe/Madrid
    depends_on:
 #      - mqtt
      - file-editor
  file-editor:
    container_name: file-editor
    image: causticlab/hass-configurator-docker:latest
    restart: unless-stopped
    network_mode: host
    volumes:
      - ./homeassistant/config_file-editor:/config
      - ./homeassistant/config_ha:/hass-config
    environment:
      - TZ=Europe/Madrid
 #  node-red:
 #    container_name: node-red
 #    image: nodered/node-red:latest
 #    restart: unless-stopped
 #    network_mode: host
 #    volumes:
 #      - ./homeassistant/data_nodered:/data
 #    environment:
 #      - TZ=Europe/Madrid
 volumes:
  mariadb_data:
 networks:
  teknes-net:
    driver: bridge
@@ -0,0 +1,148 @@
 # Loads default set of integrations. Do not remove.
 default_config:
 http:
  use_x_forwarded_for: true
  trusted_proxies:
    - 172.18.0.0/16
 panel_iframe:
  configurator:
    title: Configurator
    icon: mdi:wrench
    #url: http://192.168.1.220:3218
    url: http://ncie-benamira:54753
 shell_command:
  trigger_shutdown: touch /shutdown-signal/apagar
  trigger_total_shutdown: touch /shutdown-signal/apagado_total
  trigger_startup: touch /shutdown-signal/encender
 #  zigbee2mqtt:
 #    title: Zigbee2mqtt
 #    icon: mdi:zigbee
 #    #url: http://192.168.1.220:8080
 #    url: http://teknes-instalacion.ddns.net:54754
 #switch:
 #  - platform: group
 #    name: Instalacion
 #    entities:
 #      - switch.caja_instalacion
 #
 #  - platform: group
 #    name: Cajas
 #    entities:
 #      - switch.caja_eje1_pila1_204_210
 #      - switch.caja_eje1_pila2_205_211
 #      - switch.caja_eje1_pila3_201
 #      - switch.caja_eje2_pila1_203_212
 #      - switch.caja_eje2_pila2_206_213
 #      - switch.caja_eje2_pila3_202
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja instalacion"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-instalacion/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-instalacion"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja eje1 pila1 204 210"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje1-pila1-204-210/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje1-pila1-204-210"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #    
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja eje1 pila2 205 211"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje1-pila2-205-211/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje1-pila2-205-211"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #    
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja eje1 pila3 201"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje1-pila3-201/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje1-pila3-201"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #    
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja eje2 pila1 203 212"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje2-pila1-203-212/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje2-pila1-203-212"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja eje2 pila2 206 213"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje2-pila2-206-213/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje2-pila2-206-213"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #
 #  - platform: mqtt
 #    name: "Caja eje2 pila3 202"
 #    state_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje2-pila3-202/status"
 #    command_topic: "zigbee2mqtt/caja-eje2-pila3-202"
 #    payload_on: "ON"
 #    payload_off: "OFF"
 #    qos: 0
 #    retain: true
 #    restore_state: true
 #
 #telegram_bot:
 #  - platform: polling
 #    api_key: 6092066180:AAHJOCNkbjnNg5NUcEOL2kjLDKd7AFecu3s
 #    allowed_chat_ids:
 #     #335322529:sergio, 5735162:Iñigo
 #      - 335322529
 #      - 5735162
 #mqtt:
 #  discovery: true
 #  #broker: mqtt://192.168.1.220
 #  broker: mqtt://teknes-instalacion.ddns.net:54755
 #  birth_message:
 #    topic: 'homeassistant/status'
 #    payload: 'online'
 #  will_message:
 #    topic: 'homeassistant/status'
 #    payload: 'offline'
 # Load frontend themes from the themes folder
 #frontend:
  #themes: !include_dir_merge_named themes
 # Text to speech
 tts:
  - platform: google_translate
 api:
 automation: !include automations.yaml
 script: !include scripts.yaml
 scene: !include scenes.yaml
@@ -0,0 +1,13 @@
 [Unit]
 Description=Watcher de senal de apagado ordenado
 After=network.target docker.service
 Wants=docker.service
 [Service]
 Type=simple
 ExecStart=/usr/local/sbin/shutdown-watcher.sh
 Restart=always
 RestartSec=5
 [Install]
 WantedBy=multi-user.target
@@ -0,0 +1,37 @@
 alias: Apagado Ordenado FASE 1
 description: ""
 # Trigger
 triggers:
  - trigger: numeric_state
    entity_id:    # Entidad que controla el trigger
      - sensor.pylontech_battery_id_512_carga
    below: 99     # Umbral 
 conditions: []
 actions:
  # Apagado de datalogger
  - action: switch.turn_off
    metadata: {}
    target:
      entity_id:  # Relés dataloggers
        - switch.instalacion
        - ...
    data: {}
  # Comando que genera el archivo de señal "apagar"
  - action: shell_command.trigger_shutdown  
    metadata: {}
    data: {}
  # Retardo de 1 min
  - delay:        
      hours: 0
      minutes: 1
      seconds: 0
      milliseconds: 0
  # Apagado de nodos de servicio
  - action: switch.turn_off
    metadata: {}
    target:
      entity_id:  # Reles nodos de servicio
        - switch.dinamica_principal
        - switch.nvr_nvr
    data: {}
 mode: single
@@ -0,0 +1,37 @@
 alias: Apagado TOTAL FASE 2
 description: ""
 # Trigger
 triggers:
  - trigger: numeric_state
    entity_id:      # Entidad que controla el tigger
      - sensor.pylontech_battery_id_512_carga
    below: 95       # Umbral
 conditions: []
 actions:
  # Apagado de datalogger
  - action: switch.turn_off
    metadata: {}
    target:
      entity_id:    # Reles dataloggers
        - switch.instalacion
        - ...
    data: {}
  # Comando que genera el archivo de señal "apagado_total"
  - action: shell_command.trigger_total_shutdown
    metadata: {}
    data: {}
  # Retardo de 1 min
  - delay:
      hours: 0
      minutes: 1
      seconds: 0
      milliseconds: 0
  # Apagado de nodos de servicio
  - action: switch.turn_off
    metadata: {}
    target:
      entity_id:  # Reles nodos de servicio
        - switch.dinamica_principal
        - switch.nvr_nvr
    data: {}
 mode: single
@@ -0,0 +1,33 @@
 alias: Encendido Ordenado
 description: ""
 # Trigger
 triggers:
  - trigger: numeric_state
    entity_id:
      - sensor.pylontech_battery_id_512_carga
    above: 98
 conditions: []
 actions:
  # Comando que genera el archivo de señal "encender"
  - action: shell_command.trigger_startup
    metadata: {}
    data: {}
  # Encendido nodos de servicio
  - action: switch.turn_on
    metadata: {}
    target:
      entity_id:
        - switch.dinamica_principal
        - switch.nvr_nvr
    data: {}
  # Retardo 30s
  - delay: "00:00:30"
  # Encendido de dataloggers
  - action: switch.turn_on
    metadata: {}
    target:
      entity_id:
        - switch.instalacion
        - ...
    data: {}
 mode: single
@@ -0,0 +1,103 @@
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        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-1" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=light-dark(#1BA1E2,#0066CC);strokeColor=#006EAF;fontColor=light-dark(#FFFFFF,#FFFFFF);" value="&lt;div&gt;SISTEMA VICTRON&lt;/div&gt;&lt;div&gt;(Bateria + Inversor + ...)&lt;/div&gt;" vertex="1">
          <mxGeometry height="80" width="160" x="40" y="200" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-30" edge="1" parent="1" source="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-2" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.25;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;endArrow=none;endFill=0;" target="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-24">
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        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-34" edge="1" parent="1" source="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-2" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;exitX=1;exitY=0.75;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;endArrow=none;endFill=0;" target="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-25">
          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-2" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#e1d5e7;strokeColor=#9673a6;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="200" width="280" x="320" y="160" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-4" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=left;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="&lt;div&gt;&lt;span style=&quot;white-space: pre;&quot;&gt;&#x9;&lt;/span&gt;Nodo Principal (Raspi Estatica)&lt;/div&gt;" vertex="1">
          <mxGeometry height="40" width="280" x="320" y="160" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-5" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#dae8fc;strokeColor=#6c8ebf;" value="&lt;div&gt;MariaDB&lt;/div&gt;&lt;div&gt;(Docker)&lt;/div&gt;" vertex="1">
          <mxGeometry height="60" width="120" x="340" y="280" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-6" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#dae8fc;strokeColor=#6c8ebf;" value="&lt;div&gt;HomeAssistant&lt;/div&gt;&lt;div&gt;(Docker)&lt;/div&gt;" vertex="1">
          <mxGeometry height="60" width="110" x="470" y="280" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-7" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#ffe6cc;strokeColor=#d79b00;" value="&lt;div&gt;Watcher + Scripts&lt;/div&gt;&lt;div&gt;(Host)&lt;/div&gt;" vertex="1">
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        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-13" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;dashed=1;dashPattern=8 8;fillColor=none;" value="" vertex="1">
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        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-14" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#b0e3e6;strokeColor=#0e8088;" value="Raspi Dinamica" vertex="1">
          <mxGeometry height="50" width="80" x="760" y="140" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-15" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#b0e3e6;strokeColor=#0e8088;" value="NVR" vertex="1">
          <mxGeometry height="50" width="80" x="760" y="200" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-16" parent="1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#b0e3e6;strokeColor=#0e8088;" value="..." vertex="1">
          <mxGeometry height="50" width="80" x="850" y="140" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-17" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="Maquinas de Servicio" vertex="1">
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        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-19" parent="1" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fad7ac;strokeColor=#b46504;" value="Caja 1" vertex="1">
          <mxGeometry height="50" width="80" x="760" y="320" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-20" parent="1" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fad7ac;strokeColor=#b46504;" value="Caja 2" vertex="1">
          <mxGeometry height="50" width="80" x="760" y="380" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-21" parent="1" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fad7ac;strokeColor=#b46504;" value="Caja 3" vertex="1">
          <mxGeometry height="50" width="80" x="850" y="320" as="geometry" />
        </mxCell>
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          <mxGeometry height="50" width="80" x="850" y="380" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="ZHIbSSpnAtk2rk2qm88V-23" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="Instalacion / Dataloggers" vertex="1">
          <mxGeometry height="30" width="140" x="750" y="280" as="geometry" />
        </mxCell>
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          <mxGeometry height="45" width="80" x="220" y="217.5" as="geometry" />
        </mxCell>
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          </mxGeometry>
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-18" parent="1" style="shape=waypoint;sketch=0;fillStyle=solid;size=6;pointerEvents=1;points=[];resizable=0;rotatable=0;perimeter=centerPerimeter;snapToPoint=1;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="20" x="254" y="148" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-19" parent="1" style="shape=waypoint;sketch=0;fillStyle=solid;size=6;pointerEvents=1;points=[];resizable=0;rotatable=0;perimeter=centerPerimeter;snapToPoint=1;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="20" x="376" y="148" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-21" parent="1" style="shape=waypoint;sketch=0;fillStyle=solid;size=6;pointerEvents=1;points=[];resizable=0;rotatable=0;perimeter=centerPerimeter;snapToPoint=1;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="20" x="300" y="148" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-22" parent="1" style="shape=waypoint;sketch=0;fillStyle=solid;size=6;pointerEvents=1;points=[];resizable=0;rotatable=0;perimeter=centerPerimeter;snapToPoint=1;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="20" x="432" y="230" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-24" parent="1" style="shape=waypoint;sketch=0;fillStyle=solid;size=6;pointerEvents=1;points=[];resizable=0;rotatable=0;perimeter=centerPerimeter;snapToPoint=1;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="20" x="626" y="148" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-25" parent="1" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#b1ddf0;strokeColor=#10739e;" value="" vertex="1">
          <mxGeometry height="10" width="20" x="80" y="299" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-26" edge="1" parent="1" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;strokeWidth=3;strokeColor=light-dark(#000000,#FF3333);" value="">
          <mxGeometry height="50" relative="1" width="50" as="geometry">
            <mxPoint x="101" y="318" as="sourcePoint" />
            <mxPoint x="81" y="318" as="targetPoint" />
          </mxGeometry>
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-28" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="100" vertex="1">
          <mxGeometry height="30" width="60" x="29" y="64" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-29" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="Umbral 1" vertex="1">
          <mxGeometry height="30" width="60" y="143" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-30" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="Umbral 2" vertex="1">
          <mxGeometry height="30" width="60" y="225" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-31" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=left;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="&lt;div align=&quot;left&quot;&gt;Tension ON&lt;/div&gt;&lt;div align=&quot;left&quot;&gt;BAT&lt;/div&gt;" vertex="1">
          <mxGeometry height="40" width="70" x="111" y="290" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-32" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="E1" vertex="1">
          <mxGeometry height="25" width="60" x="220" y="157.5" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-33" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="E2" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="40" x="310" y="160" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-34" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="E3" vertex="1">
          <mxGeometry height="30" width="60" x="372" y="130" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-35" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="E4" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="54" x="430" y="220" as="geometry" />
        </mxCell>
        <mxCell id="XWSsugYarvkDZePYYIKa-36" parent="1" style="text;html=1;whiteSpace=wrap;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;rounded=0;" value="&lt;div&gt;E5&lt;/div&gt;" vertex="1">
          <mxGeometry height="20" width="60" x="620" y="160" as="geometry" />
        </mxCell>
      </root>
    </mxGraphModel>
  </diagram>
 </mxfile>
@@ -0,0 +1,44 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # mariadb_clean_stop.sh - Cierre limipio del contenedor de MariaDB en una maquina
 # CONFIGURACION ---------------------------------------------------------------
 set -uo pipefail
 # -u -> si no existe una variable devuelve error en vez de tratarla como cadnea vacia
 # -o pipefail -> devuelve los errores de cualquier pipe no solo del ultimo
 # VARIABLES
 CONTAINER="mariadb"
 GRACE=60
 LOG="/var/log/safe-shutdown.log"
 # -----------------------------------------------------------------------------
 # funcion para escribir en el log
 log() { echo "$(date -Is) [mariadb-safe-stop] $*" | tee -a "$LOG"; }
 # PROGRAMA --------------------------------------------------------------------
 log "inicio"
 # Comprobacion de que el contenedor esta corriendo
 # Lista los nombres de los contenedores activos y busca exactamente el nombre de $CONTAINER
 #   Si no lo encuentra escribe un aviso en el log y sale con 0
 if ! docker ps --format '{{.Names}}' | grep -qx "$CONTAINER"; then
    log "AVISO: el contenedor '$CONTAINER' no esta corriendo. Nada que hacer."
    exit 0
 fi
 # Parada del contenedor
 log "parando contenedor '$CONTAINER' (tiempo de gracia: ${GRACE}s)..."
 if docker stop -t "$GRACE" "$CONTAINER" >/dev/null; then
    log "OK: Contenedor parado con exito"
 else
    log "ERROR: docker stop falló"
    exit 1
 fi
 # Verificacion del estado del contenedor
 if docker ps --format '{{.Names}}' | grep -qx "$CONTAINER"; then
    log "ERROR: '$CONTAINER' sigue activo despues del stop"
    exit 1
 fi
 log "contenedor '$CONTAINER' detenido correctamente"
 log "fin"
@@ -0,0 +1,39 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # orchestrate-shutdown.sh — secuencia completa de apagado ordenado.
 # Lo dispara el watcher al detectar un fichero de señal.
 # Orden: 
 #   1. HA apaga los Shellys de la instalacion
 #   2. HA crea el fichero de señal
 #   3. Se inicia este script
 #       3.1. Apagado de raspis y/o equipos de servicio
 #       3.2. Parado de MariaDB
 set -uo pipefail
 # CONFIGURACION----------------------------------------------------------------
 LOG="/var/log/safe-shutdown.log"
 APAGADO_NODOS="/usr/local/sbin/service-nodes-shutdown.sh"
 APAGADO_BDD="/usr/local/sbin/mariadb-shutdown.sh"
 # -----------------------------------------------------------------------------
 log() { echo "$(date -Is) [orchestrate] $*" | tee -a "$LOG"; }
 log "===== SECUENCIA DE APAGADO INICIADA ====="
 # 1. Apagar la(s) raspi(s) de servicio por SSH (espera a que hagan halt).
 log "paso 1: apagando raspis de servicio..."
 if "$APAGADO_NODOS"; then
    log "paso 1 ok"
 else
    log "paso 1: aviso, el script para el apagado de los nodos devolvio error"
 fi
 # 2. Cerrar la base de datos limpiamente.
 log "paso 2: cerrando la base de datos..."
 if "$APAGADO_BDD"; then
    log "paso 2 OK"
 else
    log "paso 2: ERROR al cerrar la BD"
 fi
 log "===== SECUENCIA DE APAGADO COMPLETADA ====="
@@ -0,0 +1,56 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # orchestrate-startup.sh — secuencia de arranque tras un rebote (corre en el HOST).
 # Lo dispara el watcher al detectar el fichero de señal 'encender'.
 # Orden INVERSO al apagado: primero la BD (para que esté lista antes de que
 # los escritores vuelvan), luego HA reenciende Shelly/nodos por su cuenta.
 #
 # NOTA: el reencendido de los Shelly (Arduinos y raspi de servicio) lo hace la
 # automatización de HA. Este script solo se ocupa de lo que vive en el host:
 # arrancar el contenedor de la base de datos y confirmar que responde.
 set -uo pipefail
 # CONFIG ----------------------------------------------------------------------
 CONTAINER="mariadb"
 LOG="/var/log/safe-shutdown.log"
 # -----------------------------------------------------------------------------
 log() { echo "$(date -Is) [orchestrate-startup] $*" | tee -a "$LOG"; }
 log "===== SECUENCIA DE ARRANQUE INICIADA ====="
 # ¿Ya está corriendo? (idempotente: por si la señal llega dos veces)
 if docker ps --format '{{.Names}}' | grep -qx "$CONTAINER"; then
    log "el contenedor '$CONTAINER' ya está corriendo. Nada que hacer."
    log "===== SECUENCIA DE ARRANQUE COMPLETADA ====="
    exit 0
 fi
 # 1. Arrancar el contenedor de la BD.
 log "arrancando contenedor '$CONTAINER'..."
 if docker start "$CONTAINER" >/dev/null; then
    log "docker start devolvió OK"
 else
    log "ERROR: docker start falló"
    exit 1
 fi
 # 2. Esperar a que MariaDB acepte conexiones (no basta con que el contenedor
 #    esté 'Up': el servidor tarda unos segundos en estar listo).
 log "esperando a que MariaDB acepte conexiones..."
 ready=0
 for i in {1..30}; do
    if docker exec "$CONTAINER" mariadb-admin ping --silent &>/dev/null; then
        ready=1
        log "MariaDB responde (tras ${i}s)"
        break
    fi
    sleep 1
 done
 if [[ "$ready" -eq 0 ]]; then
    log "ERROR: MariaDB no respondió tras 30s"
    exit 1
 fi
 log "===== SECUENCIA DE ARRANQUE COMPLETADA ====="
@@ -0,0 +1,70 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # total-shutdown.sh — FASE 2: apagado TOTAL de la raspi principal.
 # Corre en el HOST. Cierra BD + HA y finalmente apaga la propia máquina.
 #
 # ATENCIÓN: la última acción es 'poweroff'. Tras ejecutarse, la raspi se apaga.
 # Solo volverá a encenderse cuando reciba de nuevo alimentación (corte físico +
 # retorno de tensión). Si la apagas con corriente aún disponible, NO arrancará
 # sola: requerirá corte/retorno de alimentación o encendido manual.
 #
 # Este script asume que la FASE 1 (Arduinos + raspi de servicio) ya se ejecutó.
 # Pensado para dispararse solo cuando el SoC cruza el segundo umbral (más bajo)
 # y la red sigue sin volver.
 set -uo pipefail
 # CONFIG ----------------------------------------------------------------------
 DB_CONTAINER="mariadb"
 HA_CONTAINER="homeassistant"     
 APAGADO_NODOS="/usr/local/sbin/service-nodes-shutdown.sh"
 APAGADO_BDD="/usr/local/sbin/mariadb-shutdown.sh"
 LOG="/var/log/safe-shutdown.log"
 # -----------------------------------------------------------------------------
 log() { echo "$(date -Is) [full-shutdown] $*" | tee -a "$LOG"; }
 log "===== FASE 2: APAGADO TOTAL INICIADO ====="
 # 1. Comprobar que los nodos de servicio estan apagados
 log "paso 1: asegurando el apagado de nodos de servicio..."
 if "$apagado_nodos"; then
    log "paso 1: OK, todos los nodos apagados"
 else
    log "paso 1: ERROR, el script de apagado de nodos fallo"
 fi
 # 2. Cerrar la BD limpiamente (si sigue corriendo). Reutiliza el script probado.
 if docker ps --format '{{.Names}}' | grep -qx "$DB_CONTAINER"; then
    log "paso 2: la BD sigue corriendo, cerrándola..."
    if "$APAGADO_BDD"; then
        log "paso 2 OK"
    else
        log "paso 2: AVISO, el cierre de BD devolvió error (continuamos igualmente)"
    fi
 else
    log "paso 2: la BD ya estaba parada (cerrada en fase 1). Saltando."
 fi
 # 3. Parar Home Assistant limpiamente.
 if docker ps --format '{{.Names}}' | grep -qx "$HA_CONTAINER"; then
    log "paso 3: parando Home Assistant..."
    if docker stop -t 30 "$HA_CONTAINER" >/dev/null; then
        log "paso 3 OK"
    else
        log "paso 3: AVISO, docker stop de HA devolvió error (continuamos)"
    fi
 else
    log "paso 3: Home Assistant no estaba corriendo. Saltando."
 fi
 # 4. Forzar que todo baje a disco antes de cortar.
 log "paso 4: sincronizando discos (sync)..."
 sync
 sleep 2
 sync
 log "paso 4 OK"
 # 5. Apagar la propia máquina. ESTA ES LA ÚLTIMA LÍNEA QUE SE EJECUTA.
 log "paso 5: apagando la raspi principal. Hasta luego."
 log "===== FASE 2: APAGADO TOTAL COMPLETADO (poweroff a continuación) ====="
 sync
 systemctl poweroff
@@ -0,0 +1,58 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # service-nodes-shutdown.sh - Apagado de la(s) raspi(s) de servicio por SSH de 
 # forma segura. Se ejecuta en la raspi principal. Ordena el poweroff y espera 
 # a que deje de hacer ping antes de continuar. Despues corta la alimentacion 
 # fisica a traves del relé correspondiente.
 # REQUISITOS:
 #   - Claves SSH sin passphrase en /root/.ssh/id_shutdown autorizada en cada nodo
 #   - Regla sudoers NOPASSWD para /usr/sbin/poweroff en cada nodo
 set -uo pipefail
 # CONFIGURACION ---------------------------------------------------------------
 NODES=( 
    "pi@192.168.1.219|sudo /usr/sbin/poweroff"      # Raspi Dinamica
    "root@192.168.1.50|/sbin/poweroff"     # NVR
 )      
 SSH_KEY="/root/.ssh/id_shutdown"
 POWEROFF_CMD="sudo /usr/sbin/poweroff"
 TIMEOUT_HALT=60                 # Timeout para el apagado
 LOG="/var/log/safe-shutdown.log"
 SSH_OPTS="-i $SSH_KEY -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5 -o StrictHostKeyChecking=accept-new"
 # -----------------------------------------------------------------------------
 log() { echo "$(date -Is) [service-nodes-shutdown] $*" | tee -a "$LOG"; }
 log "inicio (${#NODES[@]} nodo/s)"
 for entry in "${NODES[@]}"; do
    host_user="${entry%%|*}"
    host="${host_user#*@}"          # extrae la IP/host del NODE
    cmd="${entry#*|}"
    log "apagando $host_user ..."
    # Ordenar poweroff por ssh
    if ssh $SSH_OPTS "$host_user" "$cmd"; then
        log "$entry: orden de poweroff enviada"
    else    # Si falla avisamos y seguimos (puede no ser un error real)
        log "$entry: AVISO, el SSH devolvio error"
    fi
    # Esperamos la NO respuesta de ping
    halted=0
    for ((i=1; i<TIMEOUT_HALT; i++)); do
        if ! ping -c1 -W1 "$host" &>/dev/null; then
            log "$host: apagado confirmado (dejo de responder tras ${i}s)"
            halted=1
            break
        fi
        sleep 1
    done
    if [[ "$halted" -eq 0 ]]; then
        log "$host: AVISO, sigue respondiendo tras ${TIMEOUT_HALT}s (apagado no confirmado)"
    fi
 done
 log "fin"
@@ -0,0 +1,40 @@
 #!/usr/bin/env bash
 set -uo pipefail
 # CONFIGURACION ---------------------------------------------------------------
 SIGNAL_DIR="/opt/shutdown-signal"
 SHUTDOWN_ORCHESTRATOR="/usr/local/sbin/orchestrate-shutdown.sh"
 TOTAL_SHUTDOWN_ORCHESTRATOR="/usr/local/sbin/orchestrate-total-shutdown.sh"
 STARTUP_ORCHESTRATOR="/usr/local/sbin/orchestrate-startup.sh"
 LOG="/var/log/safe-shutdown.log"
 # PROGRAMA --------------------------------------------------------------------
 log() { echo "$(date -Is) [watcher] $*" | tee -a "$LOG"; }
 log "watcher iniciado, vigilando $SIGNAL_DIR/"
 while true; do
    inotifywait -q -e create -e moved_to "$SIGNAL_DIR" | 
        while read -r dir event file; do
            case "$file" in
                apagar)
                    log "señal detectada ($file). Lanzando secuencia de apagado."
                    "$SHUTDOWN_ORCHESTRATOR"
                    rm -f "$SIGNAL_DIR/apagar"
                    log "señal consumida y borrada."
                    ;;
                encender)
                    log "señal detectada ($file). Lanzando secuencia de encendido."
                    "$STARTUP_ORCHESTRATOR"
                    rm -f "$SIGNAL_DIR/encender"
                    log "señal consumida y borrada."
                    ;;
                apagado_total)
                    log "señal detectada ($file). Lanzando secuencia de apagado TOTAL."
                    "$TOTAL_SHUTDOWN_ORCHESTRATOR"
                    rm -f "$SIGNAL_DIR/apagado_total"
                    log "señal consumida y borrada."
                    ;;
            esac   
        done
 done